軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。 軌道式塔吊塔身固定於行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用於建築安裝工程。 輪胎式、汽車式和履帶式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、施工電梯廠商穩定性較差。 固定式塔吊根據裝設位置的不同，施工電塔吊梯廠商又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升式塔吊能隨建築物升高而升高，適用於高層建築，建築結構僅承受由塔吊傳來的水平載荷，施工電梯廠商附著方便，但佔用結構用鋼多；內爬式塔吊在建築物內部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但佔用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建築物承受. 二、起重臂的構造特點可分為俯仰變幅起重臂（施工電梯動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔吊。 俯仰變幅起重臂塔吊是靠起重臂升降未實現變幅的，其優點是：能充分發揮起重臂的有效高度，機構簡單，缺點是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負荷隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。 小車變幅起重臂塔吊是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現變幅的，其優點是：變幅範圍大，載重小塔式吊車車可駛近塔身，能帶負荷變幅，缺點是：起重臂受力情況復雜，對結構要求高，且起重臂和小車必須處於建築物上部，塔尖安裝高塔吊爬升度比建築物屋面要高出15-20米。 三、塔身結構迴轉方式可分為下迴轉（塔身迴轉）和上迴轉（塔身不迴轉）塔吊。 下迴轉塔吊將迴轉支承、平衡重主要機構等均設置在下端，其優點是：塔身所受彎矩較少，重心低，穩定性好，安裝維修方便，缺點是對迴轉支承要求較高，安裝高度受到限制。 上迴轉塔吊將迴轉支承，平衡重，主要機構均設置在上端，其優點是由於塔身不迴轉，可簡化塔身下部結構、頂升加節方便。 缺點是：當建築物超過塔身高度時，由於平衡臂的影響，限制塔吊的迴轉，同時重心較高，風壓增大，壓重增加，使整機總重量增加。 四、塔吊安裝方式不同可分為能進行折疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔吊和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔吊。 能自行架設的快裝式塔機都屬於中小型下迴轉塔機，主要用於工期短，要塔式吊車求頻繁移動的低層建築上，主要優點是能提高工作效率，節省安裝成本，省時省塔吊爬升工省料，缺點是結構複雜，維修量大。